高空作业车主要是用于高空载人作业，载重量小；云梯车主要用于向高空运输货物，载重量大，云梯车严禁载人。二者对比如下：
一、高空作业车主要用于市政高空抢修、监控安装、电力抢修、路灯维修安装等作用。高空作业车种类有很多种，主要分折臂式、平台升降式、伸缩直臂式、云梯式四大种类。折臂式高空作业车主要用于路灯维修，监控安装等；平台升降式高空升降车主要用于园林修剪等；伸缩直臂式高空作业车，主要用于城市广告牌安装，市政高空抢修；云梯式高空作业车主要用于运输装修、安装物料等。
二、从用途来说云梯车是集消防灭火、应急救援、高空喷洒、喷射和高空工程作业等功能于一身的综合型特种设备。可以向高空运送人员、救援物质、救援被困人员、喷射灭火剂、建筑材料、工作设备的一种工具用车。分为民用和消防两种用途，民用的主要用来帮助人们往高空运输设备以及工作材料，消防的用来帮助解救高楼层被困人员。工作平台上设置的救援用吊耳可用于担架或吊篮营救和转移已伤亡的人员。广泛适用于城市、矿山、油田等高层建筑的消防、救援工作，是扑灭中高层建筑火灾、救护遇险人员、抢救财产的必要装备。此外还可用于高空工程施工作业，如大型设备的外部检修，风力发电机组的安装维护等。高空作业车可广泛应用于电力、路灯、市政、园林等需要登高的施工作业中。二者均可载人。
三、从臂架结构上说云梯车臂架采用混合臂式，通过不同的组合方式实现不同的起升髙度和幅度。高空作业车则分为直臂式（伸缩臂型式）、折叠臂（曲臂）、混合臂式（伸缩+折叠）总体来说，二者均是在二类汽车底盘上加装作业装置而成，实现载人作业，一般均设有支腿，具有一定的作业范围，安全性方面一般都设有应急装置，有些车型通过一些传感器及控制器对作业范围进行规制，从而达到一定的作业范围，并保障作业的安全性。
