国六江铃单排21米高空作业车底盘配置：江铃新款驾驶室，江铃116马力国六发动机，五档箱，7.00钢丝胎，轴距3360mm。
国六江铃单排21米高空作业车上装配置：四节五边形伸缩臂，作业幅度10.5m；作业高度：20.8m；作业高度时的作业幅度5m，360°全回转。前Ⅴ后H型支腿，支腿横向跨距（mm）4000；纵向跨距（mm）4000；吊蓝额定载荷≤200㎏。铝合金吊蓝尺寸1200X700X1150mm，静液调平，带油缸锁止功能，手动和百米遥控操作，带应急动力单元，吊篮360度旋转，自动调平，支腿带爆闪灯，所有液压油管用皮套防护，线路管路规范化。
