高空作业车要想正常的工作，必须要有动力传动装置。而常见的动力传动装置大致有四种，第一种是内燃机转化为机械传动，第二种是电力转化为机械传动，第三种是内燃机转化为电力传动，第四种是内燃机转化为液压传动。
对于内燃机-机械传动，它的动力源为汽车发动机，动力经变速器传出后，经分动器、离合器、减速器、卷扬机、滑轮以及钢丝绳等元件传递到工作装置，最终将发动机里的能量转换为机械能。
对于电力-机械传动，它是利用外界电源或车载电源，通过电动机将电能转变为机械能，所以也限制了它，必须在有外接电源的情况下才能够工作。
对于内燃机-电力传动，它的传动路线是汽车发动机将能量传到发电机然后发电机再将能量传到电动机。较为复杂且质量更重，最重要的是，它的费用也更高。
对于内燃机-液压传动，它充分利用了液压传动的优点，最大化的简化了传动结构，并且易于实现无级调速和运动方向的变化，传动平稳、操纵简便省力，能防止过载，因此大部分高空作业车采用此种传动方式。也因此，成为最广泛应用的动力传动装置。
