调平机构的作用是保证工作臂变幅时，平台始终保持水平、以满足作业人员平稳站立。高空作业车通常采用以下三种平衡方式：机械调平、液压调平、电液调平。
1、机械调平方式
机械调平方式是通过在转台和吊篮之间设置一个或多个平行四边形连杆机构、链条、钢丝等，利用平行四边形变形过程中对边始终平行的原理实现吊篮平衡。一般折叠臂臂架结构采用机械调平方式。机械调平具有结构简单，可靠性高的优点，缺点是尺寸较大，占用空间。
2、液压调平方式
液压调平方式是在转台与大臂、平台与大臂之间分别设置一个液压油缸，两油缸大腔与大腔相连通，小腔与小腔相连通，组成一个封闭系统；下侧油缸为主动缸，上侧油缸为从动缸，当大臂变幅时，主动缸伸缩，将液压油压入从动缸，由于两个平衡油缸的缸径和杆径完全相同，所以当主动缸伸出或缩回一定长度时，从动缸缩回或伸出相同长度，这样就实现了臂架仰角变化后，平台变化相同的角度进行补偿，从而实现吊篮的平衡。液压调平方式适于作业高度不是太大的伸缩臂架车型。优点是安全可靠性高、调平负载能力大，缺点是由于该调平原理是近似相等，因此调平过程中存在误差，并且臂架内需要布置很长的连接油管。
3、电液调平方式
电液调平方式采用负反馈控制原理，在平台上装有水平传感器，当工作臂变幅时水平传感器检测到平台产生倾斜后，控制单元向电磁阀发出控制信号，驱动调平液压油缸伸缩，向减小平台与大地产生倾角方向运动，当倾角小于允许值后，停止调平。电液调平适于其他两种调平方式无法实现的臂架结构复杂的混合臂架车型。优点是方便布置，缺点是始终存在调平误差，调平滞后于臂架变幅。
