高空作业车的工作臂、回转平台、副车架等金属结构是高空作业车的重要组成部分。各工作机构的零部件都是安装或支承在这些金属结构上的。金属结构是高空作业车的骨架。它承受高空作业车的自重以及作业时的各种外载荷。金属结构主要包括副车架、支腿结构、转台、臂架结构、平台结构、围板工具箱。
副车架：高空作业车的副车架是整车的主要钢结构件。支腿与副车架一般焊装在一起。副车架与汽车底盘一般通过U形螺栓紧固在一起。
支腿结构：支腿根据结构形式可分为蛙形支腿、X式支腿和H形支腿。湖北程力一般采用H形支腿。
转台结构：转台总成固定在回转支承上，在回转机构的驱动下带动与之相连的臂架结构进行回转。
臂架结构：臂架结构前面已经介绍，不再赘述。
平台结构：作业平台又称工作斗、吊篮，是作业车上在空中承载工作人员和使用器材的装置，为保证作业人员的安全，吊篮护栏高度至少为1m，吊篮宽度不小于450mm，内部面积不小于0.36m2，吊篮门宽度不小于400m。吊篮底板应是防滑表面。
围板工具箱：用于存放工器具，及满足行车防护。
